更多资料咨询：李老师18129915976
技术QQ群：709772520
系统简介：
BLDC电机运转老化测试系统用于多台BLDC电机长期运行的过程、状态的变化等，具有电机参数设置、电机运转控制、实测数据显示、数据库存储、数据搜索导出等等功能，非常方便的检测观测电机的运转变化。
系统由30套电机驱动器+1套数据采集器+1套软件系统（基于计算机硬件运行）组成。电机驱动器支持电压6-48V，功率500W以内的BLDC电机，采用六步方波方式控制、支持有无霍尔自动识别、开环/闭环/双闭环、多种调速方式、各种参数设置、多种故障报警、三相电流/母线电压/温度/实时速度等参数检测、等等功能，适用于电压和功率范围内的所有BLDC电机。驱动器与数据采集器之间通过485方式传输，支持长距离的设备安装。软件系统采集后台服务+前端WEB展示的方式实现，后台基于IDEA +MAVEN +MYSQL+MYBATIS+websocket+ RXTXcomm的技术构架， 通过串口连接至集线器，向驱动器发送命令获取数据并存入数据库，通过websocket推送至前端页面。前端采用vue+element-ui+websocket长连接技术，实现对底层电机数据实时展示，使用echarts可视化工具对数据进行汇总展示。
系统组成框架如下图所示:
驱动器型号为UBHD-BMD4810。该驱动器适合驱动电源电压在直流6-48V、电机功率在500W以内、电流小于10A的任何一款低压三相无刷直流电机（支持霍尔或无霍尔，可自动识别）。具有内部电位器调速或外部模拟电压调速或监控软件调速功能，具有正反转方向选择、自动往返功能选择、使能控制、额定转速设定、停车模式设置、极对数设置、软启动时间等参数的设置功能，还具有开环、闭环、双闭环等控制模式、控制参数设置功能、一对多的485通讯功能等等。
（1）驱动器接口定义：
名称 | 说明 |
DC+,DC- | 直流电源输入，6-48V。不能接反。 |
U,V,W | 无刷电机相线（霍尔时：务必与霍尔线同时正确接线；无霍尔时：随便接） |
HA,HB,HC | 霍尔信号线。无霍尔时，悬空。 |
H+,H- | 霍尔电源。无霍尔时，悬空。 |
VE | 外接调速信号输入（标准出货为：0 ~ 5V）。不用时，可悬空。 |
DR | 方向控制；悬空或高电平时为正转，低电平反转（与GND短接）。自动正反转（往返）模式时，此端口不用。 |
EN | 使能，悬空或高电平时为停止运行。低电平启动（与GND短接）; |
PG | 速度反馈信号，频率=霍尔换相频率 |
ALM | 报警、故障信号输出。驱动器故障时，输出信号有效（低电平）。 |
GND | GND。不用可悬空。 |
5V | 5V。不用可悬空。 |
LED | 内部红色工作状态指示灯，正常时长亮；故障时闪烁（Err）。 |
A、B | 485通讯接口。 |
T1、GND | 外接温度传感器1。可随意安装到外部测温点位置。 |
T2、GND | 外接温度传感器2。可随意安装到外部测温点位置。 |
T3、GND | 外接温度传感器3。可随意安装到外部测温点位置。 |
（2）驱动器产品特点
1. 可应用监控系统设置参数（参数具有掉电保存功能）、启停电机、调速等功能。
2. 可提供通讯协议，方便二次开发。即通过其它单片机与该产品通讯，实现电机的启停、方向切换、调速等控制功能。
3. 采用PWM方波脉宽调制技术，实现速度电流的PID控制。
4. 具有软启动功能，启动时间可设。
5. 适用于直流无刷电机，支持120霍尔或无霍尔电机。
6. 额定转速、极对数等参数可设。
7. 启停、快速制动、正反转切换、自动往返等功能。
8. 延时启动功能。
9. 过流、过压、欠压、堵转、启动失败等故障保护。
10. 测速输出，异常报警输出等。
11. 多种调速方式：内部调速、外部调速、上位机调速。
12. 可选配速度显示板使用，以便显示实时速度或通过显示板控制。
13. 可485通讯，一对多同时监控。
（3）驱动器的故障保护
驱动器有良好的保护功能，当发生各种故障时，故障信号可能过上位机显示出来。故障代码定义如下：
E--1，自检不过,即功率模块故障
E--2，霍尔故障。（霍尔模式下时，此故障有效。）
E--3，启动异常
E--4，过流（超过设定值）
E--5，功率模块错误
E--6，过压【供电电压超过设定值】
E--7，电动机堵转 、
E--8，欠压
E--9,传感模式切换，请重新上电。
当发生故障时，如果配显示面板，则显示面板故障指示灯常灯，同时驱动器灯闪烁，故障输出有效。
二、电机老化系统配套之集线器
集线器采用JT485HUB-16集线器。
JT485HUB-16是一款自适应双向485集线器，即可作485共享器，也是分配器。集线器内部采用工业级超强抗干扰芯片和浪涌保护/静电保护电路。内置电路智能判别电路，自动感知数据流方向，并且自动切换控制电路，轻松解决RS485收发转换时延问题，是一款性能卓越，价格优良的数据接口转换产品。集线器使用简单，只需将集线器接入通信网络中，使用中不需要额外的控制数据流向，转换器自动控制数据的发送接收流向，整个通信传输过程是完全透明的。该产品按照工业控制标准的理念进行设计，具有抗干扰能力强、传输距离远、速率高、工作稳定等特点。
二、电机老化系统之监控软件
（1）老化系统软件功能
对于电机驱动器老化测试主要功能有：
1、系统可检测电机的温度、状态等参数。
2、系统可检测电机的输入电流、电压、速度、温度参数。
3、系统具有自动测试方式，全部过程可在系统上显示数据;数据存储，数据删除等功能。
4、系统可记录检测结果，电机检测数据可以表格和曲线的方式显示，可导出,方便二次分析。
（2）系统WEB页面主要结构
1. 主界面（首页）
主页面主要作为实时数据显示界面，参考如下：
首先，我们打开系统时需要将串口号进行配置，打开串口成功后系统才算正式开启检测、存储数据，可以在首页对系统进行下列操作。
1.）显示部分：可以显示30台电机的：
地址、工位号、最近一次上传时间、电压(V)、U相电流（mA）、V相电流（mA）、W相电流（mA）、速度（RPM）、温度1（℃）、温度2（℃）、温度3（℃）、自动往返周期、电机运行状态、方向、故障状态等。
2.）控制部分：
电机的速度：可以设置电机的转速，有两种形式的设定，一是直接设置转速为多少转（闭环），二是设置速度的占空比（开环）。转速自动显示。
启停电机：启动电机或停止电机的运转。
启停检测。启动检测电机参数或停止电机检测电机参数。当工号设备不用检测时，可停止检测，以节省数据库存储空间。
主界面显示如下图所示。
2. 实时曲线
实时曲线显示最近一天内的值，更直观的看到电机驱动器的参数变化。因为参数的数据范围不同，系统采用的三坐标轴，能更清晰的看见每个值的曲线变化情况。可根据自己需求选择要观测的参数类型，每种参数可以勾选，可以去掉或者保留查看。
选择设备地址（即工号），“确定”后更新曲线。
如下图所示：
2. 历史曲线
历史曲线可以显示一定时间段的参数变化。选择设备地址，按数据库名称或时间搜索，确认后，可显示历史曲线。
如下图所示。
2. 历史数据
历史数据做了查看、导出和删除数据等三个功能。可以将需要分析查看的数据做导出设置。
1）查看功能
查看数据首先要选择设备的地：，比如查看3号工位的电机运行情况，设备地址选3(地址默认范围：1-30)。
设备数据库表：如果一个工位下面存储了几张数据表就需要选择对应名字，不选默认搜索3号工位下的全部数据。
时间范围：选择要搜索的时间段。
2）导出功能
对搜索到的数据做导出，存入电脑方便分析。
3）删除功能
对搜索到的数据做删除，数据就会从数据库中删除，也可以对单条数据进行删除，点操作区域的删除按钮，即可删除单条数据。
2. 参数设置
参数设置包括三种设置，电机参数设置，数据采集速率设置、电流温度校准设置。数据采集速度是以分钟为单位。在参数设置页面直接输入时间值，确定即可。
参数设置是通过软件系统对驱动器内部电机运转相关参数进行设置。在参数设置页面还可以获取驱动器的本地参数。
电机控制基本参数：
可以获取电机的本地参数和设置电机控制基本参数如：
电机运转传感模式：自动识别、无霍尔模式、霍尔模式。
控制模式：开环、速度闭环、双闭环。
速度输入：内部条数、外部调速、上位机调速。
停车模式：自由停车、快速刹车。
过压报警值：根据电机的设置具体值。
电机极对数：根据电机的设置具体值。
额定最大转速：根据电机的设置具体值。
启动延时：根据需求设置。
过流报警值：根据电机的设置具体值。
欠压报警值：根据电机的设置具体值。
