基于STM32F103RBT6芯片的直流无刷电机学习套件，12V电源，有霍尔控制方式，低压安全，高转速度电机，是BLDC控制学习入门的好帮手。配套齐全，支持SWD模式仿真下载。提供部分技术支持。涉及驱动原理的讲解，请参考《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》。长期供货，书仿真器需另购买。
简介:
STM32F1-QC/UET开发板是一块基于STM32F103RBT6(64pin)微处理器的开发平台。STM32F103RBT6有2个I2C,2个SPI,3个USART, 2个12位16通道ADC转换器，内部20KB的Data SRAM，128KB的FLASH,支持SWD模式调试。此评估平台可作为用户应用开发时做参考，而未作最终产品应用考虑。用户可通过SWD用STLINKIII或JLINK仿真下载程序。
特点:
CPU: STM32F103RBT6 (64pin)
最大工作频率：72 M
128K FLASH,20K RAM
一个12864 OLED液晶
4个用户指示灯，6个用户按键
一个复位键、一个电源指示灯
一个MN-USB电源输入接口
一个AD电位器
电机控制接口
一个SWD和JTAG下载口
底板标配接核心板一块
STM32F1-QC主控板一块，MCDRV-PNMOS驱动板一块，小BLDC电机一台，12V电源一个，光盘资料一份。
如主图：
附资源分配图：
三、光盘资料图 及例程图
四、上电运行说明
1.出厂下载例程：“8 闭环调速 霍尔方波 带启停方向控制 加保护”。
2.购买电机套件的用户，请按下图接线。
3.上电后，按最右边的STR/STP键可启动或停止电机运行。在电机停止运行下，按右边第二个SEL键可切换电机即将运行的方向。调节电位器可调节速度闭环的设定值。速度调节范围为1000RPM～9400RPM。电机为6极对。
4.用户可通过JLINK或STLINK进行程序下载调试，但在调试时，需将下载模式设为SWD。
5.如需更多了解电机控制原理，建议购买书《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》书，书价69元。
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此套件驱动板及电机为书中第6章的套件硬件部分。用法及电机驱动原理可参考书箱所讲内容。书中第4，5章为电机控制原理的讲解。适合初学者学习参考。
五 、实物照片
